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张量 Tensor 简述
向量是箭头，对偶向量是标尺——它们的配对产生不变的标量。张量是带多个可填充槽位的线性机器，化解了「向量进向量出」与「输出标量」之间的悖论。度量张量连接二者，使长度与能量保持坐标不变。
Fréchet 均值原型
Fréchet 均值原型是度量空间中使到所有数据点距离平方和最小的中心点。它将求平均的运算从平坦向量空间推广到任意弯曲空间或复杂对象。
函数变化：梯度、雅可比和海塞矩阵
三者递进关系体现在：海塞矩阵是梯度的雅可比矩阵。即先对函数求一阶得梯度，再将梯度视为新的向量函数求一阶雅可比，自然就得到了二阶海塞。从这个角度看，雅可比是求导算子的矩阵化，而海塞是这一过程的二次应用。
零曲率与正曲率空间中的维数灾难
维数灾难并非某种特定的几何结构，而是由高维空间内在性质所引发的一类现象。
超球面上的 vMF 分布简介
von Mises–Fisher 分布（vMF）通常被视为正态分布在超球面上的对应物，因为它刻画了在单位超球面上围绕某一平均方向聚集的数据。